津滨网讯（记者 单毅 摄影报道）2021年5月20日至23日，第五届世界智能大会在天津梅江会展中心召开。记者在新松展台看到，新松自“T12A-14”火弧智能焊接机器人后，全新发布“T6A-17”“T6A-19”两大型号亮相，根据不同领域用户需求，为其提供更广泛的负载和臂长甄选空间。

新松火弧智能焊接机器人

据展台工作人员介绍，新松火弧智能焊接机器人专为高要求的弧焊应用开发，控制系统和机器人本体均由新松公司自主研发设计，可满足苛刻生产节拍下的高精度、高速度、高稳定性作业。机器人中空弓形设计减少工件干涉，优化包络空间，提高作业灵活性，可进行无干扰高密度布局。送丝机紧凑集成在机器人本体，集成走线管设计科学，可坐式或吊装，胜任小回转半径和狭窄区域作业。

火弧机器人智能焊接系统

“产品优化结构刚度，精简传动方案，采用汽车发动机专用铝合金的特殊铸造工艺实现轻量化设计。核心组件模块化集成设计，一体式拆装，方便维护。产品满足客户按需定制和缩短采购周期的需求，在售前和售后的技术服务形成了显著优势。”工作人员介绍，火弧机器人智能焊接系统集成多功能焊接软件包，面对复杂多变的应用环境具有强大适应力，在胜任规模化生产任务的同时也可进行小批量、定制化生产，广泛适用于汽车及零部件、金属加工、石油化工、造船、机械制造等众多行业。

记者注意到，新松还集中展示了在免示教焊接、智能装配、无序抓取等多种应用环节的机器人工艺。

新松相关负责人介绍，目前市场主流的机器人焊接系统仍采用人工示教或离线编程方式，更适用于单品类、大批量焊接，对多品种、小批量的焊接任务难以胜任。新松机器人免示教焊接系统配置三维相机、智能传感器和专用软件算法，使焊接机器人更具“智慧”。系统具备智能传感、多层多道焊、焊缝跟踪等功能，通过“一瞧、二辨、三焊接”，自主完成复杂结构件的智能化焊接作业，可实现生产过程监控、焊接数据实时记录、产品质量追溯及设备运行状况记录，广泛应用于石油化工、造船、机械制造等行业，“新松机器人智能装配系统，由机器人、控制器、末端执行器和传感器组成。系统通过六维力传感器赋予机器人力感知能力，准确获取装配过程中的力参数和力矩参数，可自动、准确、快速调整位置和姿态，装配作业‘快、准、稳’。新松工业机器人是该系统的核心设备，展会现场展示的是机器人对齿轮和轴孔的高精度智能装配。该系统可广泛应用于汽车及其部件、工程机械、医疗器械及机电产品等领域。”