春节前夕，5辆由新加坡企业MooVita开发的智能网联公交车MooBus-7抵达生态城，在完成里程积累、技术测试并取得智能网联汽车示范应用批准后，将在生态城现有公交线路中载客运营，助力生态城构建可复制可推广的智能低碳出行模式。

生态城智慧城市建设成果

吸引新加坡企业落地

新加坡企业MooVita Pte. Ltd.（以下简称“MooVita”）成立于2016年，专注从事开发拥有自主知识产权的自动驾驶算法软件，并提供智能网联汽车产品解决方案，相关技术和产品已在新加坡、马来西亚、英国、印度等地得到广泛应用。

在新加坡企业发展局的推介下，MooVita与生态城开始密切接洽。在深入了解中新合作取得的多项成果及生态城在智慧城市建设特别是智能网联汽车领域的创新实践后，MooVita于2023年8月正式落户生态城，并注册成立中国总部——天津务必达有限公司。

据天津务必达有限公司副总经理陈思思介绍：“MooBus-7车辆已为新加坡义安理工学院、吉隆坡快捷巴士系统、马来西亚赛城工业园区等提供服务，应用范围涵盖城市公共交通、学校、工业产业园等。”此次是MooVita首次将业务拓展到中国，为了帮助企业更好地了解国内交通规则、行业准则、测试标准和自动驾驶车辆要求等，生态城积极协助MooVita进行技术测试和升级。目前，MooBus-7已经顺利取得国内车辆测试报告，并在生态城科技园内部环线道路开展了无人驾驶封闭测试。生态城也将与MooVita在智能网联汽车领域开展深度合作，依托其在自动驾驶领域的成熟经验，共同开展智能网联纯电动公交运营与示范应用，为生态城构建可复制的智能低碳出行模式。

高级感知设备“耳聪目明”

感知空间直径可达400米

目前，5辆停放在生态城绿色交通有限公司的MooBus-7均进行了全新喷装。车身整体为亮眼的橙红色，有“中新天津生态城”和“MooVita”字样标识。

每辆车都配有高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等17个感知设备和GNSS-INS组合导航系统，具备障碍物避让、交通信号识别、堵车应对、自动加减速及变换车道等11项功能，可实现更高效安全的自动驾驶。

MooBus-7车身前后的雷达可实现远达200米、360度的信息感知，让车辆拥有直径400米的圆形“视野”，能随时感知前方或两侧人、车、动物等物体的迅速靠近，做到“耳聪目明”。在雨雪、尘雾等恶劣天气中，这种感知能力的优势更为明显。在低能见度的情况下，MooBus-7的雷达依然能自如应对复杂气候状况，精准判断道路上是否有行人、障碍物及其与车辆的实际距离，可穿过积水、积雪等，并及时躲避车辆和行人，确保安全驾驶。

“智慧大脑”持续学习

可形成适合生态城的“驾驶风格”

光有高端的感知设备还不够，MooBus-7的自动驾驶系统是车辆能智能行驶的“大脑”，该系统由RTK-卫星、惯性导航和SAE Level4（高度自动化驾驶系统）等共同形成。

感知系统接收的大量都市道路场景信息，会第一时间回传至车辆“大脑”，结合物体运行速度、距离、路况等，实时做出避让、停车等反应。在车流量较大的环岛、变道、窄路会车，以及突发交通事故等复杂路况中，系统还会根据积累的交通案例，推断是否会形成拥堵及拥堵程度，及时进行变道、变速操作，以提高行驶效率。

此外，MooBus-7的自动驾驶系统还会持续积累生态城各道路车流密集时段、行人密集路段、红绿灯时长等信息，通过算法的持续学习，形成更适合生态城的驾驶风格，避免急停急转等驾驶行为，让广大乘客获得更优质的乘车体验。

3月，MooBus-7车辆将在生态城开展公开道路测试，完成总时长达240个小时或总里程达1000公里的无人驾驶测试，并取得上路运营牌照、经营牌照后，自动驾驶车辆将投入到生态城公交线路中载客运营。车辆也将配备安全员，为市民提供智慧化的安全出行体验。

生态城在道路智能化设施建设方面已有较好基础。智能熊猫公交车V2X道路就是一条“聪明的路”，也是全国领先的商用智能驾驶示范道路。随着“智慧城市基础设施”与“智能网联汽车”试点建设的推进，生态城已完成并开放全域145公里智能网联汽车测试道路，为智能网联汽车企业提供不同场景的测试运行环境。下一步，生态城将以全域测试开放道路为载体，在智能网联汽车政策创新、云控平台建设等方面不断发力，推动新能源和智能网联汽车产业在生态城聚集发展。